中信建投研报称，人形机器人半马得到广泛关注，赛事结束后引发了人形机器人的表现是“翻车”还是行业进步的讨论，中信建投认为行业尚处于量产化初期，现场暴露的问题将倒逼产业优化升级。人形机器人作为具身智能的最佳载体，是中美AI科技竞争的主战场，长期空间广阔。建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提，并且后续有望能够得到持续的数据验证。

　　摘要：

　　上周人形机器人半马引发“翻车”还是行业进步的讨论，人形机器人行业尚处发展初期，半马暴露的问题可以倒逼行业进步，行业长期前景不改，现阶段建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个商业化落地更快的环节。

　　美国推“对等关税”，更加坚定我国仪器仪表、半导体设备的自主可控，更加坚定工程机械、注塑机等成熟产业大力拓展非美出海。

　　原文：

　　（1）北京人形机器人半程马拉松开跑，市场关注度较高。4月19日，北京亦庄人机共跑半程马拉松在北京南海子公园开跑，20支人形机器人战队和1.2万名跑者共同参赛。天工Ultra以2时40分42秒自主跑完半马夺得人形机器人半马冠军，松延动力N2人形机器人获得亚军。

　　实验室条件难以精准模拟现实路况的复杂与不可控，此次半马赛道全长21.0975公里，涵盖了平坦柏油路、坑洼裂缝路段、长缓坡、短陡坡、石板路、草地等多种复杂路况，人形机器人在长距离的户外真实场景持续运行，是对其综合运动性能的系统性实测，相关技术能力的突破也有望迁移到巡检、配送等实际应用场景。半马是对人形机器人关节结构设计、热管理、电池续航、控制算法、通信干扰、软硬件耦合等方面的综合性考验。而此次比赛中在散热、续航等方面暴露的问题，预计企业也将提高重视度，后续将进一步进行迭代升级。

　　此次的机器人冠军天工Ultra是北京人形机器人创新中心（国创中心）自研的全尺寸人形机器人，身高约180cm，体重约55kg。其使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，比赛中使用了电池快换技术实现长时间续航。

　　国创中心股东包括优必选、小米机器人、京城机电、亦庄机器人等，优必选CTO熊友军担任法定代表人和总经理。另外，领益智造已与国创中心签署战略合作协议。

　　（2）众擎人形机器人产品已正式量产上市。众擎机器人近日宣布，近期在社交媒体上走红的机器人已量产上市，这款名为“众擎 ENGINEAI PM01”的轻量级、高动态、全开放人形机器人现已在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元；同时，众擎还推出了另一款双足机器人产品众擎ENGINEAI SA01，售价为4.2万元。

　　（3）外骨骼机器人关注度提升。近期，杭州程天科技发展有限公司在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼产品，面向个人用户销售；上架短短15秒，几百台即售罄，引发市场对于外骨骼机器人的关注。

　　上周人形机器人半马得到广泛关注，赛事结束后引发了人形机器人的表现是“翻车”还是行业进步的讨论，中信建投认为行业尚处于量产化初期，现场暴露的问题将倒逼产业优化升级。人形机器人作为具身智能的最佳载体，是中美AI科技竞争的主战场，长期空间广阔。中信建投建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提，并且后续有望能够得到持续的数据验证。

　　风险提示：

　　（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。

　　（2）海外市场波动的风险：2025年4月美国对全球加征对等关税，后又暂停中国以外地区关税90天，又推出部分产品豁免，中国国务院关税税则委员会回应，对原产于美国的所有进口商品加征125%关税。中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。

　　（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。